BRS670M
브릴스의 하이브리드 AMR은 독립적으로 개발된 모바일 플랫폼과 협동로봇, 비전 시스템,
고정장치와 기타 실행 유닛들이 통합되어 자재 운반, 조립, 검사 및 정밀 가공 등 작업을 수행합니다.
포괄적인 보안 보호, 다양한 상호 작용 및 통신 모드를 제공하며 기존 설치된 시스템과 원활하게 상호작용할 수 있습니다.
맞춤형 솔루션, 맞춤형 스케줄링 시스템, 현장 안내 및 세밀한 A/S로 고객 경험을 보장합니다.
브릴스의 하이브리드 AMR은 표준화된 제품으로 믿고 사용할 수 있습니다.
| Model | BRS670M | ||
|---|---|---|---|
| 치수 | 1250*600*700 (mm) | ||
| 종합 정확도 | ±0.3mm | ||
| 중량 | 320kg/330kg/361kg/350kg/360kg BRS 0509C/1013C/1620C/2014C/3011C와 호환 |
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| 탐색모드 | SLAM & QR 코드 | ||
| 협동로봇 페이로드 | 5kg/10kg/16kg/20kg/30kg BRS 0509C/1013C/1620C/2014C/3011C와 호환 |
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| 플랫폼 하중 | 최대 670kg | ||
| 모바일 기능 | 주행방식 | 두 개의 휠 디퍼렌셜 | |
| 회전 반경 | 500mm/m | ||
| 크랩 속도 | / | ||
| 통행 폭 | 900mm/m | ||
| 이동 속도 | ≤1m/s | ||
| 회전 속도 | ≤0.5m/s | ||
| 장애물 통과 높이 | 10mm | ||
| 도량 폭 | 30mm | ||
| 지상 간격 | 30mm | ||
| 경사도 | <5% | ||
| 주차 정확도 | 위치 정확도: ±5mm, 각도 정확도: ±1º | ||
| 배터리 성능 | 배터리 | DC51.2V LFP | |
| 용량 | 52Ah | ||
| 사용 시간 | 약 5.5시간 | ||
| 충전 시간 | ≤1.8시간 | ||
| 충전방식 | 유선 충전/ 무선 충전 / 변환기(수동 및 자동 지원) | ||
| 안전 장치 | 충돌 감지 / 안전 접촉 / 장애물 회피 레이저 / 비상 정지 등 | ||
| 인터페이스 | 하드웨어 지원 | RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
| 통신 프로토콜 | CANopen, Modbus 등 | ||
| 버튼 | 시작 버튼 / 일시 정지 버튼 / 리셋 버튼 / 티칭 버튼 | ||
| 작업 환경 | 온도 | -10℃ ~ 45℃ | |
| 습도 | 5% ~ 95% (결로 없음) | ||
| 운영 환경 | 실내 전용 | ||
| 청결도 | 없음 / Class6 (Class 1000) / Class5 (Class 100) | ||