
BRS5021I
로봇 가반하중: 50kg, 작업반경: 2158mm
정밀한 제어
통합 정밀 서보 드라이브와 제어 시스템을 기반으로
고속 작동 작업을 수행할 때 위치를 정밀하게 설정합니다.
정밀 가공 수요가 많은 제조 공정에 적합합니다.
전송 간소화
복잡한 3차원 공간에서 다양한 작업을 수행하며
여러 모양과 크기의 공작물 작업 요구사항을 충족할 수 있습니다.
설계 최적화
로봇의 강도와 내구성을 높이는 구조 설계로 경량성과 비용을 고려해
더 높은 입출력 비율을 설정할 수 있습니다.
우수한 호환성
사용자 친화적인 프로그래밍 인터페이스와 빠른 배포, 조정이 가능한
소프트웨어를 탑재해 기존 생산 라인과 쉽게 통합해 호환성이 뛰어납니다.
적용 분야
검사, 조립, 절단, 연삭, 연마, 적재 및 하역 등
Model | BRS5021I | |
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가반하중 | 50kg | |
반복정밀도 | ± 0.1mm | |
최대작업반경 | 2158mm | |
구동범위 | J1 | ± 180°, 170°/s |
J2 | ± 90°, -135°, 170°/s | |
J3 | +185°, -80°, 170°/s | |
J4 | ± 360°, 250°/s | |
J5 | ± 125°, 250°/s | |
J6 | ± 360°, 350°/s | |
로봇암 허용토크 | 206N·m / 28kg·㎡ 206N·m / 28kg·㎡ 127N·m / 11kg·㎡ |
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본체 무게 | 590kg | |
전원 용량 | 5KVA | |
IP 등급 | IP65 | |
배선 방식 | 내장 케이블 배선 | |
사전설치 케이블 (1~4축) | 32코어, 단일 코어와이어직경 0.2mm |